随着人口增长，劳动力短缺会逐步威胁着我们***基本的生活需求，以往出现的农业过度的耕种和对环境的破坏都影响着我们未来食品的供应，那么具有人工智能的农业机器人将会逐渐兴起，以节能、节成本和保护环境的方式来替代人们的劳作，下面介绍2款专注于智慧农业的采摘机器人。

1、RootAI采摘机器人

首先我们来看看RootAI采摘机器人公司正在建造的世界上***大的室内农场，它以种植非转基因、无化学农药的水果和蔬菜为主，健康环保的食材也是每个人和当今社会的需求。

RootAI的采摘机器人可以在高度混乱和复杂的生长环境中运行，实时检测种植的蔬果是否成熟并做好采摘的准备工作。RootAI通过视觉算法清晰准确地分辨出成熟的果实，在果实的空间位置判断上也有非常精准的定位。

很多果实成熟后都是很软的，比如西红柿、葡萄和草莓等，都是需要很小心的控制力度来进行采摘，人手当然没问题，那么机器人该如何用温柔的触感又不会掉落的将果实摘下来呢？RootAI有***技术的夹持器可以深入到错综复杂的缠结藤蔓中，不留痕迹的采摘单个成熟的果实。

在智能运动方面，带有多个传感器的机械手以3D的方式来感知环境，收集空间信息来规划正确的路径，到达采摘的目标。

2、Vegebot摘菜机器人

多年来，形状比较固定和硬的农作物已经可以采用机械方式进行大规模的收割，比如土豆和红薯和稻谷等，但至今为止，还有许多农作物仍然靠人工进行收割，比如卷心菜、生菜等农作物，采用机械收割很容易损坏，那么Vegebot就是适应这种菜的收割采摘的机器人。

Vegebot有两个主要的组件，视觉系统和切割系统，头顶的摄像头拍摄生菜的图像，识别包菜是否成熟和是否有病变，同时机器人也经过不同天气条件下足够数量的智能训练。

切割系统也有装配摄像头，有助于确保顺利地切割包菜，同时保证机械臂有足够的抓力不会掉落，但又不会将菜压坏，抓力也可针对不同农作物进行调整。

当然目前采摘的速度和人还是差挺多，但在未来，机器人收割是必然趋势，同时收割速度和准确性也会随着研发深入逐渐优化达到目的和要求。