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一个月前，美国丹佛的一家农业机器人公司Tortuga Agtech向美国证券交易委员会提交文件，预备筹集2000万美元的新资金用于企业发展。自2017年成立始，Tortuga Agtech已进行了5轮融资，总额达到2840万美元。
作为一家智能农业公司，Tortuga Agtech专注做特定水果（草莓）的采摘，将机器人技术和农业相结合，通过更完善的算法、更成熟的运营模式改变食物系统，建造一个更健康的社会和更繁荣的星球。
一、机器人进驻采摘地
Tortuga的成立，关乎创始人的农业渊源，关乎农业机器人趋势，更关乎劳动力急速锐减的现实状况。
农业渊源：在Tortuga被媒体发现之前，联合创始人Eric Adamson和Tim Brackbill用了三年去了解真正的农业，他们在24个不同的种植地与14名种植者花了大量时间相处，据Eric说，这是与他的根源建立联系。Eric在大学期间学习神经心理学，并对社会系统和它们对环境的影响产生了兴趣。毕业后，他先是在能源行业工作，但能源行业的提取和生产更多是人与环境的单向联系。在农业领域，人投入资本到环境之中，环境给予人反馈，生产者可以在持续互动中不断改进技术并获得收益，这种互动关系十分打动Eric。Eric的祖父是多伦多边上的农民，他母亲那一方的所有亲人都是澳大利亚的农民，家族的农业根源使Eric产生了将先进技术带入农场的念头，如让采摘机器人进入采摘地。
农业机器人趋势：农业领域的机器人运用是创业公司和投资公司关注的方向。Tortuga Agtech的投资者之一Root Ventures就曾投资用机器人制作汉堡的公司Momentum Machines。另一投资者AME CLoud Ventures则以数百万美元投资一家披萨机器人公司Zume Pizza。
劳动力短缺：在一年一次的丰收中，农民可能会遇到如下问题：人手不足；天气极端；利润微薄；繁琐的重复劳动。若能使用机器人对成熟的果实进行采摘和分拣，农民便可以专注于更具价值的事情。这样的想法不算新鲜，但实践起来却十分困难。
首先，要做到识别：果实与其他物体有分别，果实本身大小、形状、颜色、成熟程度也不一，机器人要识别出成熟的果实，而非收集边上的叶片。
其次，要做到精细：高额作物要求机器人“小心翼翼”地操作，这涉及到更加精准的技术知识。
***后，对农民而言，他们需要的不是看上去炫酷的高科技，而是能够解决问题的“即插即用”技术。Tortuga主要投资公司Spero的董事会成员，特斯拉联合创始人Marc Tarpenning说：“如果农民必须完成几个额外的步骤才能使用机器人完成任务，那么采用率可能会降低。”
二、除了草莓，还要摘西红柿
未来，劳动力稀缺将会愈演愈烈。曾经，地球上百分之七十的人是农民，通过种植采摘养活自己不算是难事。到了今天，地球上只有百分之一的农民，农业正在面临危机。由农业机器人帮助农民增收是农业发展的必然趋势。Eric认为，机器不会取代劳动力，而是让劳动力的使用更有价值。
此前Tortuga的采摘机器人以采摘草莓为主，之后将拓展至其他特定水果，如葡萄、蓝莓、西红柿等。业务的拓展建立在技术的提高上，联合创始人Tim Brackbill说：“我们试图在两个方面比其他公司更快地创新：构建***的采摘尺寸和创建细致入微的采摘算法，使采摘可以拓展至其他作物。”
去年十月，Tortuga的机器学习和数据主管Brian Heath提到，Tortuga将专注于研究机器的主动学习系统，此举可以让机器人的丰收活动提升到全新的水平：机器可以因其在复杂环境中的精准拣选而获得虚拟奖励，从而强化这一行为，比人类更快地完善自身的拣选逻辑。Brian Heath认为，农业的未来是农民基于大量的数据和可操作的行为降低产品成本，提高产品质量，以构建一个更健康的社会。
随着初创公司研发成熟度的提高，农业机器人领域正在不断扩大。如自动化拖拉机公司Bear Flag Robotics，通过***AI技术为拖拉机配备自动化系统，近来该公司筹集了790万美元。如澳大利亚公司SwarmFarm Robotics在2020年筹集了322万美元以发展其农业机器人的开放平台，农民可打开SwarmFarm平台，根据需要对机器人进行定制化编程。
Eric认为，发展农业机器人除了做好技术，还需要具备工程知识、客户服务、行业知识、大规模运营能力。很多团队可能会处理其中的一至两方面，却无法全部兼顾，这也是农业相对于其他领域更具挑战性的原因。“我认为，能商业化的产品、***称心的产品和能大规模生产的产品之间已经出现分离。”Eric说。