多年来，形状比较固定和硬的农作物已经可以采用机械方式进行大规模的收割， 比如土豆和红薯和稻谷等，但至今为止，还有许多农作物仍然靠人工进行收割，比如卷心菜、生菜等农作物，采用机械收割很容易损坏，那么Vegebot就是适应这种菜的收割采摘的机器人。多年来，形状比较固定和硬的农作物已经可以采用机械方式进行大规模的收割， 比如土豆和红薯和稻谷等，但至今为止，还有许多农作物仍然靠人工进行收割，比如卷心菜、生菜等农作物，采用机械收割很容易损坏，那么Vegebot就是适应这种菜的收割采摘的机器人。杂草问题，为农民节省工作时间和金钱，并为消费者提供更健康的农产品。 

在智能运动方面，带有多个传感器的机械手以3D的方式来感知环境，收集空间信息来规划正确的路径，到达采摘的目标。

利用计算机视觉技术，利用传感器使机器人能够感知有关每株植物的信息。这些信息与先进的学习算法结合使用，支持多种农作物，包括绿叶蔬菜、包菜和西兰花灯，可以快速轻松地分辨农作物或杂草，同时现场数据及时反馈给种植者以优化整个作业过程。 TerraSentia 可以在植物自主导航和基于机器视觉的分析下进行数据收集，收集田地中植物的数据和各项性状分析。比如在玉米田地中可记录玉米株高、玉米穗高、茎宽和叶子的状况等，了解植物各项生长的健康状况，了解植物发育、病虫害、良产率等信息，为今后提供更好的种植建议。

当然目前采摘的速度和人还是差挺多，但在未来，采摘机器人收割是必然趋势，同时收割速度和准确性也会随着研发深入逐渐优化达到目的和要求。

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