果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。 果蔬采摘机器人由行走系统、视觉系统和采摘执行系统组成。 

在我国，现已自行研制了苹果采摘机器人，该机器人主要由两部分组成：两自由度的移动载体和五自由度的机械手。 其中，移动载体为履带式平台，加装了主控PC机、电源箱、采摘辅助装置、多种传感器；五自由度机械手由各自的关节驱动装置进行驱动
  
智能水果采摘机器人能一个“人”顶两个人用，已在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”，对瓜果类产品进行无损采摘作业。. 开发智能采摘机器人的华南农业大学相关团队负责人称，该款机器人突出的长处就是像铁壁阿童木一样有着“火眼金睛”，可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位，获得视野内多个随机水果目标，然后再用数学规划方法，对采摘作业路径进行自主规划，后伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。. 它在摘果的时候不会很粗鲁，先用夹指将果枝夹紧，然后以切割的方式来切断果枝。. 由于末端的执行器具有一定通用性，因此可对多类瓜果进行作业，包括荔枝、柑橘、黄瓜等。. 开发团队介绍说，从工作效率来说，机器人每小时能摘40斤荔枝，是人手的两倍。. ...

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