设备概述

轨道智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境（养殖场、大棚种植区等），完成对设备及环境进行监测巡检任务。对室内空气温湿度、二氧化碳、氨气等实时监测，一旦监测数据低于正常标准，系统及时报警提示，为管理人员提高的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。

本系统***大限度的提供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式；其次设备可拓展环境监测传感器，对区域环境实时监测和系统预警提示。并且采用多重防死机技术***大程度地让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。

轨道巡检机器人主要有定路径巡检、指定点巡检、遥控巡检、高清可见光实时视频监控、红外测温、巡检报表等功能，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务。

此外，轨道巡检机器人作为可移动的感知执行平台，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。广泛应用于能源电力、公安、交通、农业、文教卫等领域。

主要功能

一、日常巡检

1、定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

2、自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

3、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。

二、遥式巡检

1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

3、支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用***快速度，缩短响应时间。

三、无盲角监控

1、支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

2、支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

3、支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。

4、支持前端伸缩移动：机器人的前端探测器可以伸缩延长，通过接触设备的表面进行局部探测分析。

四、运动模式

1、自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

2、定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成***佳巡检路线并执行定点任务。

3、遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。

五、设备组成

适用于环境现场的主机：水平环型主机1台；

轨道材质：铝合金材质；

***小转弯半径：80cm

适用范围：养殖场；

挂载设备：如球机、热像等网络设备；

升降功能：可选

技术参数

输入/输出电压/功率：AC220V 50Hz/ AC24V 或 DC24V 4A / 120W

水平移动距离：3～1000米 任意距离

水平直线移动速度：5～15m/min

垂直升降距离：1.5m

垂直结构：滚轮滑条式

控制协议：PELCO-D 等 支持辅控指令可选

通讯方式：RS-485、 RS-232 、 以太网、无线WIFI、电力线载波等

速率（波特率）：1200、2400、4800、9600

供电方式：无缝滑环式

预置位地址码设置：1-256

移动小车***大载重：15kg

红外光谱热成像分析：支持

气体探测：支持

温度探测：支持

辅助定向照明灯：支持

实时位置查询：支持

控制协议：PELCO-D

优势分析

1. 从应用效果上，轨道巡检机器人具备智能化，根据程序、设备设定的程序、算法，智能识别判断，解决了传统人工巡检出现的漏查、以及人为误判问题导致巡检上失误；

2. 从工作时长上，传统人工巡检工作时长在8个小时，而巡检机器人可做到不间断工作，解决了因人工巡检非工作时间出现的异常而无提示问题；

3. 从功能上，具备功能拓展，可以根据用户所需为机器人拓展功能，比如针对大棚种植，添加果实成熟度识别系统；针对牛羊猪养殖，添加有害气体监测系统等。

4.从管理程序上，设备具备管理云平台系统，将设备采集数据，以及各区域子系统将统一管理，以大数据为中心，协调共同运作，优化管理，提高效率，获得高效高产出。